Fehlerliste ec01

Wert

Meldung

Ursache

Abhilfe

0

kein Fehler

 

 

6

schnelle Kommunikation - Überlauffehler

Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt.

7

schnelle Kommunikation - Sync Fehler

Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt.

8

schnelle Kommunikation - BCC Fehler

Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt.

9

schnelle Kommunikation - ungültige Daten

Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt.

25

5V Versorgung zu gering

Fehler während des Einschaltens der Spannungsversorgung, z.B. Kurzschluss oder zu geringe Spannung.

Geberleitung prüfen, Hardwaredefekt möglich.

25

Fehler beim Aktivieren der Geberversorgung

Fehler während des Einschaltens der Spannungsversorgung, z.B. Kurzschluss oder zu geringe Spannung.

Geberleitung prüfen, Hardwaredefekt möglich.

25

Kurzschluss der 5V Versorgung

Kurzschluss oder zu geringe Versorgungsspannung.

Geberleitung prüfen, Hardwaredefekt möglich.

25

8V Versorgung zu gering

Fehler während des Einschaltens der Spannungsversorgung, z.B. Kurzschluss oder zu geringe Spannung.

Geberleitung prüfen, Hardwaredefekt möglich.

25

Kurzschluss der 8V Versorgung

Kurzschluss oder zu geringe Versorgungsspannung.

Geberleitung prüfen, Hardwaredefekt möglich.

29

falsche Gebertypkombination

Endat+1Vss auf dem einen Kanal und Endat digital auf dem anderen Kanal können nicht zusammen ausgewertet werden.

Endat-Gebertyp auf beiden Kanälen gleich einstellen.

30

Motortemperatur über Geber auslesen

Fehler beim Lesen der Motortemperatur aus dem Geber

Geber unterstützt keine Temperatursensoren.

41

SACB Kommunikation - Überlauffehler

Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung

EMV-Probleme oder Gerät defekt

42

SACB Kommunikation - Rahmenfehler

Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt

43

SACB Kommunikation - Paritätsfehler

Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt

47

SACB Kommunikation - BCC Fehler

Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt

51

EnDat - keine Kommunikation

In der Initialisierung konnte keine Kommunikation zum Geber aufgebaut werden

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

52

EnDat - 1Vss fehlt

Bei der Initialisierung wurde ein Endat Geber erkannt, es konnten keine aber 1Vss-Signale erkannt werden.

Hardwaredefekt, keine 1Vpp Unterstützung des Gebers, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen

55

EnDat - nicht unterstützter Typ

Unbekannter Gebertyp, Geber wird nicht unterstützt.

KEB Service kontaktieren.

57

EnDat - nicht unterstützte Version

Der Geber hat eine andere EnDat-Version als 2.x, die nicht unterstützt wird.

KEB Service kontaktieren.

62

EnDat - Geber sendet Batteriewarnung

 

 

68

EnDat - Schreibdatenfehler

Daten konnten nicht im Geber gespeichert werden.

Nichtflüchtiger Speicher im Geber defekt.

74

EnDat - Timeout beim Lesen der Zusatzinformationen

Während des Lesens der Zusatzinformation ist die Kommunikation abgebrochen, z.B. durch Bruch einer Ader in der Geberleitung.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

81

EnDat - Fehler Bit 1

 

 

82

EnDat - Fehler Bit 2

 

 

83

EnDat - CRC Fehler Lage

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

84

EnDat - CRC Fehler Zusatzinfo 1

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

85

EnDat - CRC Fehler Zusatzinfo 2

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

86

EnDat - Geber Fehler Typ 1

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

87

EnDat - Watchdogfehler

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

88

EnDat - Kommunikation nicht gestartet

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

89

EnDat - Kommunikation nicht beendet

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

91

Lagedifferenz zu groß

Lagedifferenz zwischen inkrementeller und absoluter Lage zu groß.

Die Strichzahl in ec29 ist falsch. Ein oder mehrere Signalpaare sind verdreht oder vertauscht angeschlossen. Der Verlauf der 1Vss-Absolutsignale passt nicht mit der Position des Nullsignals überein. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

92

Differenz der Umdrehungen ist aufgetreten

Differenz zwischen gezählten Umdrehungen und Umdrehungen vom (Multiturn-)Geber ist aufgetreten.

Die Strichzahl in ec29 ist falsch. Ein oder mehrere Signalpaare sind verdreht oder vertauscht angeschlossen. Der Verlauf der 1Vss-Absolutsignale passt nicht mit der Position des Nullsignals überein. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

96

Sin/Cos - Lagedifferenz zur absoluten Spur zu groß

Fehler Lagekorrektur bei SinCos-Geber mit inkrementeller, absoluter Lage.

Die Strichzahl in ec29 ist falsch. Ein oder mehrere Signalpaare sind verdreht oder vertauscht angeschlossen. Der Verlauf der 1Vss-Absolutsignale passt nicht mit der Position des Nullsignals überein. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

101

1Vss Inkrementalsignale - Signalfehler

Fehler 1Vss-Inkrementalsignale

Ein oder beide Signale sind zu klein, deformiert oder fehlen ganz. Welches der Signale fehlerhaft ist. Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

103

1Vss Absolutsignale - Signalfehler

Fehler 1Vss-Absolutsignale bei SinCos-Geber

Ein oder beide Signale sind zu klein, deformiert oder fehlen ganz. Welches der Signale fehlerhaft ist. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

105

Sin/Cos+SSI - keine Signale erkannt bei Initialisierung

Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

107

Sin/Cos+SSI - SSI Kommunikationsfehler

Keine Daten vom Geber. Keine Flanken auf dem Datensignal erkannt.

Takt- oder Datensignale sind zu klein. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

108

Sin/Cos+SSI - Paritätsfehler

Das Paritätsbit vom Geber ist gesetzt. Ist nur aktiv wenn die Prüfung des Bits in ec42 aktiviert ist.

Geber sendet kein Paritätsbit. Singleturn- oder Multiturnauflösung in ec40 oder ec41 sind falsch. Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

109

Sin/Cos+SSI - Geber Fehlerbit

Das Fehlerbit vom Geber ist gesetzt. Ist nur aktiv, wenn die Prüfung des Bits in ec42 aktiviert ist.

Spannungsversorgung zum Geber fehlerhaft. Singleturn- oder Multiturnauflösung in ec40 oder ec41 sind falsch. Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

113

Sin/Cos - kein Referenzsignal erkannt

Das Referenzsignal wurde nicht erkannt.

Es liegt ein defekt der Hardware vor. Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.

114

Sin/Cos - eingestellte Perioden pro Umdrehungen zu klein

Die eingestellte Strichzahl in ec29 ist zu klein (verglichen mit Abstand zwischen zwei Referenzsignalen).

Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.

115

Sin/Cos - eingestellte Perioden pro Umdrehungen zu groß

Die eingestellte Strichzahl in ec29 ist zu groß (verglichen mit Abstand zwischen zwei Referenzsignalen).

Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.

116

Sin/Cos - Initialisierungsfehler

Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar).

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

117

Sin/Cos - Referenzsignal nicht mehr erkannt

Referenzsignal während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

121

TTL - Spur A/Cos Fehler

Spur A ist defekt oder fehlt

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

122

TTL - Spur B/Sin Fehler

Spur B ist defekt oder fehlt

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

123

TTL - Spur A/Cos oder B/Sin Fehler

Spur A und B sind defekt oder fehlen

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

125

TTL - kein Referenzsignal erkannt

Das Referenzsignal wurde nicht erkannt.

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.

126

TTL - eingestellte Perioden pro Umdrehungen zu klein

Die eingestellte Strichzahl ist zu klein (verglichen mit Abstand zwischen zwei Referenzsignalen).

Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.

127

TTL - eingestellte Perioden pro Umdrehungen zu groß

Die eingestellte Strichzahl ist zu groß (verglichen mit Abstand zwischen zwei Referenzsignalen).

Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.

128

TTL - Initialisierungsfehler

Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar).

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

129

TTL - Referenzsignal nicht mehr erkannt

Referenzsignal während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

131

BISS - Kommunikation Initialisierungsfehler

Kein Geber angeschlossen. Schaltpegel am Gebereingang ungültig oder Geber reagiert nicht.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

132

BISS - Geber Initialisierungsfehler

Kein Geber angeschlossen. Schaltpegel am Gebereingang ungültig oder Geber reagiert nicht.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

133

BISS - Protokoll nicht unterstützt

Kommunikation nicht möglich. Protokoll wird nicht unterstützt. Unbekannter BISS-B-Geber angeschlossen.

Gebertyp mit KEB Spezifikationen verwenden.

134

BISS - Geber Kommunikation Initialisierungsfehler

Geber ist angeschlossen. In der Initialisierung konnte die Kommunikation nicht fehlerfrei aufgebaut werden. Die Einstellungen in ec40, ec41, ec42 sind nicht korrekt.

 

Wenn ec17 = 0: "no encoder detected" und

ec02 = 20: "BISS: encoder communication",

ist ein BiSS-C unidirektional (ohne el. Typenschild) erkannt worden.

Wenn ec17 = 84: "BiSS Mode C, EDS containing in-consistent data" und

ec02 = 31: "BISS Mode C: EDS data invalid",

ist ein BiSS-C-Geber mit el. Typenschild erkannt worden. Dieser konnte nicht initialisiert werden.

Eine Initialisierung auf einen unidirektionale-Geber Biss-C ist fehlgeschlagen.

 

137

BISS - Geber-Id nicht unterstützt

Gebertyp wird nicht unterstützt oder unbekannt.

Gebertyp mit KEB Spezifikationen verwenden.

138

BISS - Lese Parameter Zeitüberschreitung

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

139

BISS - Lese Lage Zeitüberschreitung

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

140

BISS - Geber Kommunikationsfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

141

BISS - Kommunikation Watchdogfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

142

BISS - Kommunikation CRC Fehler Lage

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

143

BISS - Kommunikation CRC Fehler Parameter

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

144

BISS - Lage Lesefehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

145

BISS - Lage ungültig

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

146

BISS - Geber Fehlerbit

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

147

BISS - CPU Watchdogfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

151

Resolver - Signalfehler

Ein oder beide Signale fehlerhaft.

Geber entspricht nicht den KEB-Spezifikationen. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

161

Hiperface - Geber Initialisierungsfehler

Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar).

Versorgungsspannung ec14 auf 8V anpassen. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

163

Hiperface - Typenschild Zugriffsfehler

Fehler beim Zugriff auf das erweiterte Typenschild 0xFF im Geber.

Geber wird nicht unterstützt. Typenschild entspricht nicht der Hiperface-Spezifikation. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

164

Hiperface - Geberspeicher Lesefehler

 

 

168

Hiperface - Geber Kommunikation BCC Fehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

171

Hiperface - Geber Kommunikation Paritätsfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

172

Hiperface - Geber Kommunikation Überlauffehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

173

Hiperface - Geber Kommunikation Paritäts- und Überlauffehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

174

Hiperface - Geber Kommunikation Rahmenfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

175

Hiperface - Geber Kommunikation Rahmen- und Paritätsfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

176

Hiperface - Geber Kommunikation Rahmen- und Überlauffehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

177

Hiperface - Geber Kommunikation Rahmen-, Überlauf- und Paritätsfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

178

Hiperface - Geber Kommunikation wurde nicht gestartet

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

179

Hiperface - Geber hat nicht geantwortet

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

180

Hiperface - Lücke zwischen den Antworten zu groß

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

181

Hiperface - Geber hat keinen Resetbefehl erkannt

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

191

SSI - keine Spur bei Initialisierung erkannt

Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar).

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

192

SSI - Fehler Signalpegel auf Datenleitung

Fehler SSI-Kommunikation: ungültige Signalpegel an den Dateneingängen.

Takt oder Datensignal zu klein, deformiert oder fehlen. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

193

SSI - keine Reaktion oder Lage vom Geber

Fehler SSI-Kommunikation. Keine Reaktion, kein Lagewert vom Geber oder keine Flanken auf dem Datensignal.

Eingestellte Datenwortlänge in ec40 und ec41 kleiner als die tatsächliche Datenwortlänge des Gebers. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

194

SSI - Paritätsfehler

Das Paritätsbit vom Geber ist gesetzt. Nur wenn die Prüfung des Bits in ec42 aktiviert ist.

Geber sendet kein Paritätsbit. Singleturn- oder Multiturnauflösung in ec40 oder ec41 sind falsch. Tritt der Fehler nicht direkt nach dem Einschalten auf, muss die Motor-, Geberleitung oder die EMV überprüft werden.

195

SSI - Fehlerbit vom Geber gesendet

Das Fehlerbit vom Geber ist gesetzt. Nur wenn die Prüfung des Bits in ec42 aktiviert ist.

Spannungsversorgung zum Geber fehlerhaft. Singleturn- oder Multiturnauflösung in ec40 oder ec41 sind falsch. Tritt der Fehler nicht direkt nach dem Einschalten auf, muss die Motor-, Geberleitung oder die EMV überprüft werden.

202

TTL Ausgang - Frequenz zu hoch

Maximale Frequenz der ausgegebenen Signale ist überschritten (500 kHz).

Drehzahl von Kanal A zu hoch. Strichzahl in ec29 von Kanal B zu hoch.