Fehlerliste ec01

Wert

Meldung

Ursache

Abhilfe

0

kein Fehler

 

 

6

schnelle Kommunikation - Überlauffehler

Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt.

7

schnelle Kommunikation - Sync Fehler

Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt.

8

schnelle Kommunikation - BCC Fehler

Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt.

9

schnelle Kommunikation - ungültige Daten

Schnelle, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt.

25

Fehler beim Aktivieren der Geberversorgung

Fehler während des Einschaltens der Spannungsversorgung, z.B. Kurzschluss oder zu geringe Spannung.

Geberleitung prüfen, Hardwaredefekt möglich.

29

falsche Gebertypkombination

Endat+1Vss auf dem einen Kanal und Endat digital auf dem anderen Kanal können nicht zusammen ausgewertet werden.

Endat-Gebertyp auf beiden Kanälen gleich einstellen.

30

Motortemperatur über Geber auslesen

Fehler beim Lesen der Motortemperatur aus dem Geber

Geber unterstützt keine Temperatursensoren.

41

SACB Kommunikation - Überlauffehler

Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung

EMV-Probleme oder Gerät defekt

41

Interne Kommunikation – Tx noch aktiv

Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung

EMV-Probleme oder Gerät defekt

42

SACB Kommunikation - Rahmenfehler

Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt

42

Interne Kommunikation – Rx noch aktiv

Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt

43

SACB Kommunikation - Paritätsfehler

Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt

43

interne Kommunikation – CRC Fehler

Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt

44

interne Kommunikation – CRC Nutzlast

Fehlerhafte Nutzdaten bei der CRC-Prüfung erfasst.

EMV-Probleme oder Gerät defekt

45

interne Kommunikation – Anzahl empfangener Datenpakete

Bei der internen Kommunikation ist eine falsche Anzahl Datenpakete empfangen worden.

EMV-Probleme oder Gerät defekt

46

interne Kommunikation – fehlerhaftes Stoppbit

Bei der interne Kommunikation zur Gebererfassung ist ein fehlerhaftes Stoppbit erkannt worden.

EMV-Probleme oder Gerät defekt

47

SACB Kommunikation - BCC Fehler

Langsame, interne Kommunikation zur Geberauswertung.

EMV-Probleme oder Gerät defekt

51

EnDat - keine Kommunikation

In der Initialisierung konnte keine Kommunikation zum Geber aufgebaut werden

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

52

EnDat - 1Vss fehlt

Bei der Initialisierung wurde ein Endat Geber erkannt, es konnten keine aber 1Vss-Signale erkannt werden.

Hardwaredefekt, keine 1Vpp Unterstützung des Gebers, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen

55

EnDat - nicht unterstützter Typ

Unbekannter Gebertyp, Geber wird nicht unterstützt.

KEB Service kontaktieren.

57

EnDat - nicht unterstützte Version

Der Geber hat eine andere EnDat-Version als 2.x, die nicht unterstützt wird.

KEB Service kontaktieren.

62

EnDat - Geber sendet Batteriewarnung

 

 

68

EnDat - Schreibdatenfehler

Daten konnten nicht im Geber gespeichert werden.

Nichtflüchtiger Speicher im Geber defekt.

74

EnDat - Timeout beim Lesen der Zusatzinformationen

Während des Lesens der Zusatzinformation ist die Kommunikation abgebrochen, z.B. durch Bruch einer Ader in der Geberleitung.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

81

EnDat - Fehler Bit 1

 

 

82

EnDat - Fehler Bit 2

 

 

83

EnDat - CRC Fehler Lage

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

84

EnDat - CRC Fehler Zusatzinfo 1

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

85

EnDat - CRC Fehler Zusatzinfo 2

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

86

EnDat - Geber Fehler Typ 1

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

87

EnDat - Watchdogfehler

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

88

EnDat - Kommunikation nicht gestartet

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

89

EnDat - Kommunikation nicht beendet

EnDat-Kommunikation während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

91

Lagedifferenz zu groß

Lagedifferenz zwischen inkrementeller und absoluter Lage zu groß.

Die Strichzahl in ec29 ist falsch. Ein oder mehrere Signalpaare sind verdreht oder vertauscht angeschlossen. Der Verlauf der 1Vss-Absolutsignale passt nicht mit der Position des Nullsignals überein. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

92

Differenz der Umdrehungen ist aufgetreten

Differenz zwischen gezählten Umdrehungen und Umdrehungen vom (Multiturn-)Geber ist aufgetreten.

Die Strichzahl in ec29 ist falsch. Ein oder mehrere Signalpaare sind verdreht oder vertauscht angeschlossen. Der Verlauf der 1Vss-Absolutsignale passt nicht mit der Position des Nullsignals überein. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

96

Sin/Cos - Lagedifferenz zur absoluten Spur zu groß

Fehler Lagekorrektur bei SinCos-Geber mit inkrementeller, absoluter Lage.

Die Strichzahl in ec29 ist falsch. Ein oder mehrere Signalpaare sind verdreht oder vertauscht angeschlossen. Der Verlauf der 1Vss-Absolutsignale passt nicht mit der Position des Nullsignals überein. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

101

1Vss Inkrementalsignale - Signalfehler

Fehler 1Vss-Inkrementalsignale

Ein oder beide Signale sind zu klein, deformiert oder fehlen ganz. Welches der Signale fehlerhaft ist. Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

103

1Vss Absolutsignale - Signalfehler

Fehler 1Vss-Absolutsignale bei SinCos-Geber

Ein oder beide Signale sind zu klein, deformiert oder fehlen ganz. Welches der Signale fehlerhaft ist. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

113

Sin/Cos - kein Referenzsignal erkannt

Das Referenzsignal wurde nicht erkannt.

Es liegt ein defekt der Hardware vor. Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.

114

Sin/Cos - eingestellte Perioden pro Umdrehungen zu klein

Die eingestellte Strichzahl in ec29 ist zu klein (verglichen mit Abstand zwischen zwei Referenzsignalen).

Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.

115

Sin/Cos - eingestellte Perioden pro Umdrehungen zu groß

Die eingestellte Strichzahl in ec29 ist zu groß (verglichen mit Abstand zwischen zwei Referenzsignalen).

Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.

116

Sin/Cos - Initialisierungsfehler

Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar).

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

117

Sin/Cos - Referenzsignal nicht mehr erkannt

Referenzsignal während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

123

TTL - Spur A/Cos oder B/Sin Fehler

Spur A und B sind defekt oder fehlen

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

125

TTL - kein Referenzsignal erkannt

Das Referenzsignal wurde nicht erkannt.

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.

126

TTL - eingestellte Perioden pro Umdrehungen zu klein

Die eingestellte Strichzahl ist zu klein (verglichen mit Abstand zwischen zwei Referenzsignalen).

Die Strichzahl in ec29 wurde falsch eingetragen.

128

TTL - Initialisierungsfehler

Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar).

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

129

TTL - Referenzsignal nicht mehr erkannt

Referenzsignal während des Betriebs fehlerhaft geworden.

Es liegt ein Hardwaredefekt vor.

131

BISS - Kommunikation Initialisierungsfehler

Kein Geber angeschlossen. Schaltpegel am Gebereingang ungültig oder Geber reagiert nicht.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

132

BISS - Geber Initialisierungsfehler

Kein Geber angeschlossen. Schaltpegel am Gebereingang ungültig oder Geber reagiert nicht.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

133

BISS - Protokoll nicht unterstützt

Kommunikation nicht möglich. Protokoll wird nicht unterstützt. Unbekannter BISS-B-Geber angeschlossen.

Gebertyp mit KEB Spezifikationen verwenden.

134

BISS - Geber Kommunikation Initialisierungsfehler

Geber ist angeschlossen. In der Initialisierung konnte die Kommunikation nicht fehlerfrei aufgebaut werden. Die Einstellungen in ec40, ec41, ec42 sind nicht korrekt.

 

Wenn ec17 = 0: "no encoder detected" und

ec02 = 20: "BISS: encoder communication",

ist ein BiSS-C unidirektional (ohne el. Typenschild) erkannt worden.

Wenn ec17 = 84: "BiSS Mode C, EDS containing in-consistent data" und

ec02 = 31: "BISS Mode C: EDS data invalid",

ist ein BiSS-C-Geber mit el. Typenschild erkannt worden. Dieser konnte nicht initialisiert werden.

Eine Initialisierung auf einen unidirektionale-Geber Biss-C ist fehlgeschlagen.

 

137

BISS - Geber-Id nicht unterstützt

Gebertyp wird nicht unterstützt oder unbekannt.

Gebertyp mit KEB Spezifikationen verwenden.

138

BISS - Lese Parameter Zeitüberschreitung

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

139

BISS - Lese Lage Zeitüberschreitung

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

140

BISS - Geber Kommunikationsfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

141

BISS - Kommunikation Watchdogfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

142

BISS - Kommunikation CRC Fehler Lage

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

143

BISS - Kommunikation CRC Fehler Parameter

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

144

BISS - Lage Lesefehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

145

BISS - Lage ungültig

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

146

BISS - Geber Fehlerbit

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

147

BISS - CPU Watchdogfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

151

Resolver - Signalfehler

Ein oder beide Signale fehlerhaft.

Geber entspricht nicht den KEB-Spezifikationen. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

161

Hiperface - Geber Initialisierungsfehler

Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar).

Versorgungsspannung ec14 auf 8V anpassen. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

163

Hiperface - Typenschild Zugriffsfehler

Fehler beim Zugriff auf das erweiterte Typenschild 0xFF im Geber.

Geber wird nicht unterstützt. Typenschild entspricht nicht der Hiperface-Spezifikation. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

164

Hiperface - Geberspeicher Lesefehler

 

 

168

Hiperface - Geber Kommunikation BCC Fehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

171

Hiperface - Geber Kommunikation Paritätsfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

172

Hiperface - Geber Kommunikation Überlauffehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

173

Hiperface - Geber Kommunikation Paritäts- und Überlauffehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

174

Hiperface - Geber Kommunikation Rahmenfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

175

Hiperface - Geber Kommunikation Rahmen- und Paritätsfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

176

Hiperface - Geber Kommunikation Rahmen- und Überlauffehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

177

Hiperface - Geber Kommunikation Rahmen-, Überlauf- und Paritätsfehler

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

178

Hiperface - Geber Kommunikation wurde nicht gestartet

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

179

Hiperface - Geber hat nicht geantwortet

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

180

Hiperface - Lücke zwischen den Antworten zu groß

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

181

Hiperface - Geber hat keinen Resetbefehl erkannt

Kommunikation zum Geber.

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

191

SSI - keine Spur bei Initialisierung erkannt

Bei der Initialisierung wurden nicht alle Gebersignale erkannt (erkannte Gebersignale sind in ec17 einsehbar).

Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

192

SSI - Fehler Signalpegel auf Datenleitung

Fehler SSI-Kommunikation: ungültige Signalpegel an den Dateneingängen.

Takt oder Datensignal zu klein, deformiert oder fehlen. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

193

SSI - keine Reaktion oder Lage vom Geber

Fehler SSI-Kommunikation. Keine Reaktion, kein Lagewert vom Geber oder keine Flanken auf dem Datensignal.

Eingestellte Datenwortlänge in ec40 und ec41 kleiner als die tatsächliche Datenwortlänge des Gebers. Hardwaredefekt, Schirm an Motor-, Geberleitung überprüfen oder EMV-Störungen.

194

SSI - Paritätsfehler

Das Paritätsbit vom Geber ist gesetzt. Nur wenn die Prüfung des Bits in ec42 aktiviert ist.

Geber sendet kein Paritätsbit. Singleturn- oder Multiturnauflösung in ec40 oder ec41 sind falsch. Tritt der Fehler nicht direkt nach dem Einschalten auf, muss die Motor-, Geberleitung oder die EMV überprüft werden.

195

SSI - Fehlerbit vom Geber gesendet

Das Fehlerbit vom Geber ist gesetzt. Nur wenn die Prüfung des Bits in ec42 aktiviert ist.

Spannungsversorgung zum Geber fehlerhaft. Singleturn- oder Multiturnauflösung in ec40 oder ec41 sind falsch. Tritt der Fehler nicht direkt nach dem Einschalten auf, muss die Motor-, Geberleitung oder die EMV überprüft werden.

202

TTL Ausgang - Frequenz zu hoch

Maximale Frequenz der ausgegebenen Signale ist überschritten (500 kHz).

Drehzahl von Kanal A zu hoch. Strichzahl in ec29 von Kanal B zu hoch.

203

TTL Ausgang – Kanal A Lage ungültig

Es wurde eine ungültig Lage am TTL-Ausgang für Kanal A festgestellt

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