Datenkanäle

Die INTERBUS Erweiterung verfügt über drei Kanäle, die dem Anwender zur Verfügung stehen. Die Verwendung aller drei Kanäle wird im IEC INTERBUS Beispielprojekt demonstriert.

Prozessdatenkanal (PDO)

Datenkanal für die zyklischen Prozessdaten. Empfangen von PDIN-Daten und Senden von PDOUT-Daten durch Aufrufen eines IEC-Funktionsblocks des Typen IbsC3PdoHandler.

Die Prozessdatenlänge wird über den Parameter pd length eingestellt und beträgt maximal 62 Byte (siehe Parameter der INTERBUS-Anschaltung).

Parametrierkanal (PCP)

INTERBUS Parametrierkanal. Zur Nutzung des PCP -Kanals muss ein Objektverzeichnis im IEC-Programm erstellt werden. Über einen Funktionsblock des Typen KebChannelHandler in Verbindung mit einem Funktionsblock des Typen IbsC3PcpHandler kann über PCP auf dieses Objektverzeichnis zugegriffen werden.

Konfigurationskanal (CFG)

INTERBUS Konfigurationskanal zum Lesen und Schreiben des Objektverzeichnisses der INTERBUS Firmware. Dieses bildet den Status und Konfiguration des SUPI4 Protokollchips ab.

Analog zur Verwendung des Parametrierkanals (PCP) erfolgt der Zugriff auf das Objektverzeichnis über einen Funktionsblock des Typen KebChannelHandler in Verbindung mit einem Funktionsblock des Typen IbsC3CfgHandler.

Alternativ können die Parameter auch mit COMBIVIS über einen IEC-DIN66019 Slave vom Typ Din_Slave_Udp gelesen und geschrieben werden. Dieser muss ebenfalls bei dem Funktionsblock des Typen KebChannelHandler registiert werden.