CAN

Der Anschluss des CAN-Bus erfolgt über die Klemmleiste X6. Abhängig von der Variante kommt eine 8-, 12- oder 16-polige steckbare Klemmleiste zum Einsatz.

Belegung der Klemmleiste X6

X6

PIN

Bezeichnung

Bemerkungen

1-4

-

Spannungsversorgung

5

Abschirmung

Schirmanbindung (FE)

6

CAN_GND

Bezugspotenzial CAN
(galvanisch getrennt)

7

CAN_H

CAN Datensignal High

8

CAN_L

CAN Datensignal Low

9-12

-

RS485

13-16

-

RS232

Unabhängig von der o.a. Ausführung sind die Klemmen für den CAN-Bus immer identisch.

 

Spezifikation

Feldbustyp

CAN

Übertragungspegel

Gemäß DIN ISO 11898; ISO High Speed

Übertragungsgeschwindigkeit

20, 25, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbit/s; einstellbar über CN01

Übertragungsmedium

Twisted Pair
maximale Leitungslänge 40 m

Potenzialtrennung

Funktionsisolierung zwischen CAN-Klemmen und zum Steuerungspotenzial.

Busabschluss

120 Ω extern zwischen (CAN High und CAN Low) an beiden Enden der Busleitung.

Anschluss

Anschluss CAN-Bus

 

Klemme X6

Bezeichnung

Bemerkung

5

Abschirmung

Gesamtschirm

6

CAN GND

CAN-Masse (kann abhängig vom Kundenteilnehmer verdrahtet werden)

7

CAN High

Datenkabel CAN_H und CAN_L verdrillt;

kein interner Busabschluss

8

CAN Low