Multiachs-Antriebssystem

COMBIVERT H6

Das Multiachssystem COMBIVERT H6 ist ein zwischenkreisgekoppeltes Drive Controller System für den Betrieb von Synchron- und Asynchronmaschinen. Durch seinen großen Leistungsbereich sowie die vielfältigen Kombinationsmöglichkeiten kann das H6 System in unterschiedlichsten Applikationen bis 315 A flexibel eingesetzt werden (Achsmodule I_n = 2,6 A bis 210 A und bis zu 2,2-facher Überlast). Die Kommunikation erfolgt dabei über den EtherCAT-Systembus. Das durchgängige Konzept verringert den Verdrahtungsaufwand und spart Zeit bei der Montage (zum Beispiel durch DC-Power und 24 V DC-Schienensystem).

Highlights

Zwischenkreisgekoppeltes Drive System mit platzsparendem Aufbau
Sehr hohe Leistungsdichte und großer Strombereich
Verringerter Verdrahtungsaufwand und zeitsparende Montage
Integrierter Motion Controller
Energieeffizient durch Ein- und Rückspeisefähigkeit (AIC)
Integrierte Sicherheitsfunktionen

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Technische Daten

Achsmodule	Einzelachsmodule	Doppelachsmodule
Leistungsbereich	0,75 kW … 110 kW	2 x 0,75 kW … 2 x 4 kW
Nennströme	2,6 A … 210 A	2 x 2,6 A … 2 x 9 A
Spitzenströme (60 s)	… 2 x I_n	… 2 x I_n

Versorgungsmodule	Einspeisemodule	AIC
Leistungsbereich	30 kW … 225 kW	11 kVA … 173 kVA
Nennströme (DC)	55 A … 435 A	16,5 A … 250 A
Spitzenströme (60 s)	… 1,8 x I_n	… 2 x I_n

Eigenschaften
Systembus	EtherCAT
Feldbus über Steuerungsmodul	CANopen, Interbus, PROFIBUS, PROFINET, Powerlink, EtherCAT
Parametrierschnittstellen	Diagnose RS 485/232
Fehlerbus	Integriert (abschaltbar)
Sicherheitsfunktionen Modul 1	STO und SBC
Sicherheitsfunktionen Modul 2	STO, SBC, SS1, SDI, SLP, SS2, SLI, SLS, SSM, SOS
Module	Einzelachsmodule, Doppelachsmodule, Einspeisemodule, Ein- und Rückspeisemodule (AIC), DC-Anschlussmodule, Versorgungsmodule 24 V DC Module mit integrierter Steuerung (programmierbar gem. IEC 61131)
Kühlung	Luftgekühlte Schaltschrankeinbaumodule, Flat-Rear-Module zum Aufbau auf Zentralkühlkörper, flüssigkeitsgekühlte Zentralkühlkörper

Status Produktlebenszyklus

Produktlebenszyklus-Status des Multiachs-Antriebssystems COMBIVERT H6

Dokumentation

Anleitungen (23)

Anleitung C5/6, H6, P6 Interface CAN

V1A

(pdf, 17.02.2020, 623 KB)

Anleitung C5/C6, H6, P6 Interface Profibus

V1A

(pdf, 17.02.2020, 522 KB)

Anleitung H6 Einspeiseeinheit mit Entkoppeldioden

V1B

(pdf, 11.01.2017, 966 KB)

H6 Zubehör DC-Anschlussklemme

V01

(pdf, 20.04.2022, 8 MB)

Installation H6 Einzel-/Doppelachsmodule

V09

(pdf, 21.02.2023, 9 MB)

Installationsanleitung H6 Gleichrichtermodul

V04

(pdf, 15.06.2020, 6 MB)

Installationsanleitung R6-S Gehäuse R

Rev.1N

(pdf, 28.08.2018, 3 MB)

Kurzanleitung H6

V01

(pdf, 12.07.2019, 1 MB)

Kurzanleitung H6 DC Anschlussklemme

V.01

(pdf, 07.05.2019, 1 MB)

Programmierhandbuch F6/S6 Feldbussysteme V2.5

V01

(pdf, 12.09.2019, 5 MB)

Programmierhandbuch F6/S6 Feldbussysteme V2.6

V00

(pdf, 22.07.2020, 2 MB)

Programmierhandbuch F6/S6 Feldbussysteme V2.7

V00

(pdf, 14.01.2021, 4 MB)

Programmierhandbuch F6/S6 Feldbussysteme V2.8

V00

(pdf, 15.01.2021, 3 MB)

Programmierhandbuch F6/S6 Feldbussysteme V2.9

V03

(pdf, 19.11.2021, 3 MB)

Programmierhandbuch F6/S6 Feldbussysteme V3.0

v00

(pdf, 20.07.2022, 3 MB)

Programmierhandbuch Feldbussysteme V3.1

V00

(pdf, 02.02.2024, 3 MB)

Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.3

V1B

(pdf, 25.06.2017, 6 MB)

Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.4

V1B

(pdf, 18.02.2020, 6 MB)

Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.6

V00

(pdf, 15.11.2017, 6 MB)

Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.8

V02

(pdf, 28.02.2022, 6 MB)

Sicherheitshandbuch Sicherheitsmodul Typ 1 STO und SBC

V04

(pdf, 26.11.2021, 2 MB)

Sicherheitshandbuch Sicherheitsmodul Typ 2

V02

(pdf, 21.06.2017, 2 MB)

Zubehör H6 DC-Anschlussmodul

V02

(pdf, 27.05.2022, 1 MB)

CAD Daten (62)

04H6TFW-0400 KUEHLKOERPER

(jpg, 27.04.2023, 149 KB)

04H6TFW-0400 KUEHLKOERPER

(step, 27.04.2023, 1 MB)

04H6TFW-0400 KUEHLKOERPER

(x_t, 27.04.2023, 381 KB)

06H6TFW-0600 KUEHLKOERPER

(jpg, 27.04.2023, 157 KB)

06H6TFW-0600 KUEHLKOERPER

(step, 27.04.2023, 2 MB)

06H6TFW-0600 KUEHLKOERPER

(x_t, 27.04.2023, 402 KB)

08H6TFW-0800 KUEHLKOERPER

(jpg, 27.04.2023, 196 KB)

08H6TFW-0800 KUEHLKOERPER

(step, 27.04.2023, 2 MB)

08H6TFW-0800 KUEHLKOERPER

(x_t, 27.04.2023, 436 KB)

10H6TFW-1000 KUEHLKOERPER

(jpg, 27.04.2023, 183 KB)

10H6TFW-1000 KUEHLKOERPER

(step, 27.04.2023, 2 MB)

10H6TFW-1000 KUEHLKOERPER

(x_t, 27.04.2023, 444 KB)

12H6TFW-1200 KUEHLKOERPER

(jpg, 27.04.2023, 142 KB)

12H6TFW-1200 KUEHLKOERPER

(step, 27.04.2023, 2 MB)

19H6J4E-1000 FILTER

(step, 27.04.2023, 3 MB)

24H6J4F-1000 FILTER

(step, 27.04.2023, 3 MB)

26H6J4G-1000 FILTER

(step, 27.04.2023, 4 MB)

26H6J4G-A000 FILTER

(step, 27.04.2023, 4 MB)

3D-Step-Model H6 100mm Axis Module (Aircooled)

(step, 27.04.2023, 4 MB)

3D-Step-Model H6 100mm Axis Module (Flatrear)

(step, 27.04.2023, 4 MB)

3D-Step-Model H6 100mm Supply Module (Flatrear)

(step, 27.04.2023, 4 MB)

3D-Step-Model H6 200mm AFE Module (Flatrear)

(step, 27.04.2023, 4 MB)

3D-Step-Model H6 200mm Axis Module (Aircooled)

(step, 27.04.2023, 3 MB)

3D-Step-Model H6 200mm Axis Module (Flatrear)

(step, 27.04.2023, 4 MB)

3D-Step-Model H6 300mm AFE Module (Flatrear)

(step, 27.04.2023, 5 MB)

3D-Step-Model H6 300mm Axis Module (Aircooled)

(step, 27.04.2023, 3 MB)

3D-Step-Model H6 300mm Axis Module (Flatrear)

(step, 27.04.2023, 5 MB)

3D-Step-Model H6 50mm 24V Control Module (Aircooled)

(step, 27.04.2023, 2 MB)

3D-Step-Model H6 50mm 24V Control Module (Flatrear)

(step, 27.04.2023, 3 MB)

3D-Step-Model H6 50mm Axis Module (Aircooled)

(step, 27.04.2023, 3 MB)

3D-Step-Model H6 50mm Axis Module (Flatrear)

(step, 27.04.2023, 4 MB)

3D-Step-Model H6 50mm Charging Module (Flatrear)

(step, 27.04.2023, 3 MB)

3D-Step-Model H6 50mm Double Axis Module (Aircooled)

(step, 27.04.2023, 3 MB)

3D-Step-Model H6 50mm Double Axis Module (Flatrear)

(step, 27.04.2023, 4 MB)

B0H6000-F000 COMBIVERT MIT KUEHLKOERPER

(jpg, 27.04.2023, 77 KB)

B0H6000-F000 COMBIVERT MIT KUEHLKOERPER

(step, 27.04.2023, 3 MB)

DXF-Drawing H6 100mm Axis Module (Flatrear)

(dxf, 27.04.2023, 655 KB)

DXF-Drawing H6 100mm Supply Module

(dxf, 27.04.2023, 839 KB)

DXF-Drawing H6 200mm Axis Module (Flatrear)

(dxf, 27.04.2023, 666 KB)

DXF-Drawing H6 300mm Axis Module (Flatrear)

(dxf, 27.04.2023, 1 MB)

DXF-Drawing H6 300mm Supply Module

(dxf, 27.04.2023, 1 MB)

DXF-Drawing H6 50mm 24V Control Module (Flatrear)

(dxf, 27.04.2023, 1 MB)

DXF-Drawing H6 50mm Axis Module (Flatrear)

(dxf, 27.04.2023, 1 MB)

G0H6000-C000 COMBIVERT MIT KUEHLKOERPER

(jpg, 27.04.2023, 128 KB)

G0H6000-C000 COMBIVERT MIT KUEHLKOERPER

(step, 27.04.2023, 3 MB)

G0H6000-C024 KEB-COMBIVERT

(step, 27.04.2023, 5 MB)

H6 100mm AFE

(dxf, 27.04.2023, 655 KB)

H6 100mm AFE Heat sink

(jpg, 27.04.2023, 111 KB)

H6 100mm AFE Heat sink

(step, 27.04.2023, 4 MB)

H6 200mm AFE

(dxf, 27.04.2023, 666 KB)

H6 300mm AFE

(dxf, 27.04.2023, 1 MB)

H6 50mm Charging

(dxf, 27.04.2023, 1 MB)

H6 AFE Filter Size19 60

(dxf, 27.04.2023, 1 MB)

H6 AFE Filter Size24 60

(dxf, 27.04.2023, 1 MB)

H6 AFE Filter Size26 60

(dxf, 27.04.2023, 2 MB)

H6 AFE Filter Size26 No EMC

(dxf, 27.04.2023, 2 MB)

JPG-Picture H6 100mm Axis Module (Aircooled)

(jpg, 27.04.2023, 119 KB)

JPG-Picture H6 200mm Axis Module (Aircooled)

(jpg, 27.04.2023, 116 KB)

JPG-Picture H6 300mm Axis Module (Aircooled)

(jpg, 27.04.2023, 124 KB)

JPG-Picture H6 50mm 24V Control Module (Aircooled)

(jpg, 27.04.2023, 78 KB)

JPG-Picture H6 50mm Axis Module (Aircooled)

(jpg, 27.04.2023, 80 KB)

[Translate to German:] H6 50mm Axis module with heat sink

(jpg, 27.04.2023, 86 KB)

EPLAN (2)

EPLAN H6

V01

(zip, 26.12.2016, 16 MB)

EPLAN H6 NFPA

V01

(zip, 16.04.2018, 137 KB)

FAQ (1)

FAQ CV6 0004 H6 Motorwizard (de)

(pdf, 27.04.2023, 517 KB)

Software (3)

Add Two Users To Safety Module Paralist

(zip, 25.06.2021, 1 KB)

Setup COMBIVIS 6

Version 6.8.0

(exe, 11.09.2025, 2 GB)

Software VDMA Bibliothek

V1.6

(zip, 10.10.2019, 3 MB)

Techinfo (8)

Application Note - H6 AFE Master Slave

05/2018

(pdf, 21.03.2018, 740 KB)

Application note H6 liquid cooling

v00

(pdf, 29.03.2021, 251 KB)

DKE/K 226 Schutzmaßnahmen gegen elektr. Schlag

02/2021

(pdf, 19.02.2021, 103 KB)

F6 Leistungsabhängige Geschwindigkeitsbegrenzung

V00

(pdf, 12.10.2020, 1 MB)

Service Note - Fehlerlisten COMBIVERT H6

V00

(zip, 20.02.2023, 2 MB)

Technic Note - Anschluss von RS485 Schnittstellen

06/2020

(pdf, 15.07.2019, 242 KB)

Technic Note - Genehmigungspflicht gemäß Güterlistenposition 3A225

V01

(pdf, 22.01.2017, 164 KB)

Technische Info - Erzeugen einer XML-Beschreibungsdatei mit COMBIVIS 6

(pdf, 10.05.2017, 641 KB)

Zertifikate (7)

CCC Konformitätserklärung

01/23

(pdf, 20.04.2017, 369 KB)

Zertifikat PROFisafe Konformität SM3

R0W

(pdf, 02.02.2023, 202 KB)

EU Baumusterprüfung Sicherheitsmodul Typ 1

04/25

(pdf, 21.10.2025, 599 KB)

EU Konformitätserklärung H6

R0G

(pdf, 21.02.2020, 336 KB)

EU Konformitätserklärung H6

V01

(pdf, 23.04.2025, 192 KB)

Revisionsliste Nr.: 01/205/5056.04/25

04/2025

(pdf, 21.10.2025, 243 KB)

Revisionsliste Nr.: 01/205/5781.01/25

01/2025

(pdf, 22.09.2025, 136 KB)

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COMBIVERT H6

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