Multiachs-Antriebssystem

COMBIVERT H6

Das Multiachssystem COMBIVERT H6 ist ein zwischenkreisgekoppeltes Drive Controller System für den Betrieb von Synchron- und Asynchronmaschinen. Durch seinen großen Leistungsbereich sowie die vielfältigen Kombinationsmöglichkeiten kann das H6 System in unterschiedlichsten Applikationen bis 315 A flexibel eingesetzt werden (Achsmodule In = 2,6 A bis 210 A und bis zu 2,2-facher Überlast). Die Kommunikation erfolgt dabei über den EtherCAT-Systembus. Das durchgängige Konzept verringert den Verdrahtungsaufwand und spart Zeit bei der Montage (zum Beispiel durch DC-Power und 24 V DC-Schienensystem).

 

Highlights

  • Zwischenkreisgekoppeltes Drive System mit platzsparendem Aufbau
  • Sehr hohe Leistungsdichte und großer Strombereich 
  • Verringerter Verdrahtungsaufwand und zeitsparende Montage
  • Integrierter Motion Controller
  • Energieeffizient durch Ein- und Rückspeisefähigkeit (AIC)
  • Integrierte Sicherheitsfunktionen

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Technische Daten

AchsmoduleEinzelachsmoduleDoppelachsmodule
Leistungsbereich0,75 kW … 110 kW2 x 0,75 kW … 2 x 4 kW
Nennströme2,6 A … 210 A2 x 2,6 A … 2 x 9 A
Spitzenströme (60 s)…  2 x In…  2 x In

Versorgungsmodule Einspeisemodule AIC
Leistungsbereich 30 kW … 225 kW 11 kVA … 173 kVA
Nennströme (DC) 55 A … 435 A 16,5 A … 250 A
Spitzenströme (60 s) … 1,8 x In … 2 x In
Eigenschaften    
Systembus EtherCAT  
Feldbus über Steuerungsmodul CANopen, Interbus, PROFIBUS, PROFINET, Powerlink, EtherCAT  
Parametrierschnittstellen Diagnose RS 485/232  
Fehlerbus Integriert (abschaltbar)  
Sicherheitsfunktionen Modul 1 STO und SBC  
Sicherheitsfunktionen Modul 2 STO, SBC, SS1, SDI, SLP, SS2, SLI, SLS, SSM, SOS  
Module Einzelachsmodule, Doppelachsmodule, Einspeisemodule, Ein- und Rückspeisemodule (AIC), DC-Anschlussmodule, Versorgungsmodule 24 V DC Module mit integrierter Steuerung (programmierbar gem. IEC 61131)  
Kühlung Luftgekühlte Schaltschrankeinbaumodule, Flat-Rear-Module zum Aufbau auf Zentralkühlkörper, flüssigkeitsgekühlte Zentralkühlkörper  

Status Produktlebenszyklus

Dokumentation

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Anleitung C5/6, H6, P6 Interface CAN
V1A
(pdf, 17.02.2020, 623 KB)
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Anleitung C5/C6, H6, P6 Interface Profibus
V1A
(pdf, 17.02.2020, 522 KB)
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H6 Zubehör DC-Anschlussklemme
V01
(pdf, 20.04.2022, 8 MB)
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Installation H6 Einzel-/Doppelachsmodule
V09
(pdf, 21.02.2023, 9 MB)
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Installationsanleitung R6-S Gehäuse R
Rev.1N
(pdf, 28.08.2018, 3 MB)
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Kurzanleitung H6
V01
(pdf, 12.07.2019, 1 MB)
file-icon
Kurzanleitung H6 DC Anschlussklemme
V.01
(pdf, 07.05.2019, 1 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.5
V01
(pdf, 12.09.2019, 5 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.6
V00
(pdf, 22.07.2020, 2 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.7
V00
(pdf, 14.01.2021, 4 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.8
V00
(pdf, 15.01.2021, 3 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.9
V03
(pdf, 19.11.2021, 3 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V3.0
v00
(pdf, 20.07.2022, 3 MB)
file-icon
Programmierhandbuch Feldbussysteme V3.1
V00
(pdf, 02.02.2024, 3 MB)
file-icon
Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.3
V1B
(pdf, 25.06.2017, 6 MB)
file-icon
Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.4
V1B
(pdf, 18.02.2020, 6 MB)
file-icon
Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.6
V00
(pdf, 15.11.2017, 6 MB)
file-icon
Programmierhandbuch H6 Achsmodule 1.8
V02
(pdf, 28.02.2022, 6 MB)
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Sicherheitshandbuch Sicherheitsmodul Typ 2
V02
(pdf, 21.06.2017, 2 MB)
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Zubehör H6 DC-Anschlussmodul
V02
(pdf, 27.05.2022, 1 MB)
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04H6TFW-0400 KUEHLKOERPER
(jpg, 27.05.2019, 149 KB)
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04H6TFW-0400 KUEHLKOERPER
(STEP, 27.05.2019, 1 MB)
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(STEP, 27.05.2019, 2 MB)
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(STEP, 27.05.2019, 2 MB)
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10H6TFW-1000 KUEHLKOERPER
(STEP, 27.05.2019, 2 MB)
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10H6TFW-1000 KUEHLKOERPER
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12H6TFW-1200 KUEHLKOERPER
(jpg, 27.05.2019, 142 KB)
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12H6TFW-1200 KUEHLKOERPER
(STEP, 27.05.2019, 2 MB)
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19H6J4E-1000 FILTER
(STEP, 27.05.2019, 3 MB)
file-icon
24H6J4F-1000 FILTER
(STEP, 27.05.2019, 3 MB)
file-icon
26H6J4G-1000 FILTER
(STEP, 27.05.2019, 4 MB)
file-icon
26H6J4G-A000 FILTER
(STEP, 27.05.2019, 4 MB)
file-icon
DXF-Drawing H6 100mm Supply Module
(dxf, 27.05.2019, 839 KB)
file-icon
DXF-Drawing H6 300mm Supply Module
(dxf, 27.05.2019, 1 MB)
file-icon
G0H6000-C024 KEB-COMBIVERT
(STEP, 27.05.2019, 5 MB)
file-icon
H6 100mm AFE
(dxf, 27.05.2019, 655 KB)
file-icon
H6 100mm AFE Heat sink
(jpg, 27.05.2019, 111 KB)
file-icon
H6 100mm AFE Heat sink
(STEP, 27.05.2019, 4 MB)
file-icon
H6 200mm AFE
(dxf, 27.05.2019, 666 KB)
file-icon
H6 300mm AFE
(dxf, 27.05.2019, 1 MB)
file-icon
H6 50mm Charging
(dxf, 27.05.2019, 1 MB)
file-icon
H6 AFE Filter Size19 60
(dxf, 27.05.2019, 1 MB)
file-icon
H6 AFE Filter Size24 60
(dxf, 27.05.2019, 1 MB)
file-icon
H6 AFE Filter Size26 60
(dxf, 27.05.2019, 2 MB)
file-icon
H6 AFE Filter Size26 No EMC
(dxf, 27.05.2019, 2 MB)
file-icon
EPLAN H6
V01
(zip, 26.12.2016, 16 MB)
file-icon
EPLAN H6 NFPA
V01
(zip, 16.04.2018, 137 KB)
file-icon
Application Note - H6 AFE Master Slave
05/2018
(pdf, 21.03.2018, 740 KB)
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Application note H6 liquid cooling
v00
(pdf, 29.03.2021, 251 KB)
file-icon
DKE/K 226 Schutzmaßnahmen gegen elektr. Schlag
02/2021
(pdf, 19.02.2021, 103 KB)
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F6 Leistungsabhängige Geschwindigkeitsbegrenzung
V00
(pdf, 12.10.2020, 1 MB)
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Service Note - Fehlerlisten COMBIVERT H6
V00
(zip, 20.02.2023, 2 MB)
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Technic Note - Anschluss von RS485 Schnittstellen
06/2020
(pdf, 15.07.2019, 242 KB)
file-icon
Baumusterprüfung Sicherheitsmodul Typ 1
02/20
(pdf, 01.09.2020, 665 KB)
file-icon
Baumusterprüfung Sicherheitsmodul Typ 2 und 3
05/2020
(pdf, 23.06.2020, 665 KB)
file-icon
CCC Erklärung
01/23
(pdf, 20.04.2017, 369 KB)
file-icon
EU Herstellererklärung
(pdf, 19.03.2019, 50 KB)
file-icon
EU Konformitätserklärung H6
R0G
(pdf, 21.02.2020, 301 KB)
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Revision List No.: 01/205/5056.03/20
05/2020
(pdf, 23.06.2020, 25 KB)
file-icon
Revision List No.: 01/205/5781.00/20
08/2022
(pdf, 23.06.2020, 217 KB)
News
Die KEB Systemlösung startet an der Spitze der Maschine und mündet in bis zu 41 Achsen mit einer Zykluszeit von einer Millisekunde. Modernste Technologie für Haushalts- und Industriebürstenmaschinen –…