Modulares Wechselrichtersystem
T6 APD
Elektrifizieren Sie Nebenaggregate in Fahrzeugen mit dem T6 APD Wechselrichtersystem von KEB Automation. Der T6 APD ist für batterieelektrische Fahrzeuge oder Hybridanwendungen konzipiert und erfüllt alle Anforderungen, die an elektronische Komponenten oder Systeme gestellt werden – in Bezug auf mechanische und thermische Eigenschaften, Umweltbedingungen, EMV, Sicherheit oder Lebensdauer.
Das skalierbare und modular aufgebaute T6 APD System lässt sich flexibel an unterschiedliche Fahrzeuganforderungen anpassen und ermöglicht die Integration von bis zu sechs Wechselrichtermodulen, die in drei Leistungsstufen mit Nennausgangsströmen von 16,5 A, 33 A und 60 A verfügbar sind. Der T6 APD übernimmt zuverlässig die Aufgaben der dynamischen und energieeffizienten Drehzahl- und Drehmomentregelung.
Das integrierte mobile Steuerungssystem (MCU) bietet die Möglichkeit, neue Automatisierungslösungen für den Bereich der Elektrofahrzeuge und mobilen Maschinen zu entwickeln. Mit J1939 CAN und UDS APP steht ein Kommunikationsgateway für die übergeordnete Fahrzeugsteuerung zur Verfügung. Serienmäßig eingebaute DC-EMV-Filter gewährleisten darüber hinaus eine hohe Betriebssicherheit im Zusammenspiel mit anderen Hochvoltkomponenten in den Fahrzeugen.
Highlights
- All-in-One Lösung
- DCU – skalierbare DC-AC-Antriebsregler mit bis zu 60 A Ausgangsbemessungsstrom
- E1 Typgenehmigung und Zertifizierung nach ECE R10, optional CE
- MCU – mobiles Steuerungssystem
- J1939 CAN, UDS, TSC – Drehmoment-Drehzahlregelung
- Anwendungssoftware (Luftkompressor, Lenkungspumpe, Wärmepumpe, etc.)
Tim Hagemeier
Vertrieb Automotive - Elektromobilität
All-in-One Prinzip
Mit dem T6 APD wird die Elektrifizierung von Nebenantrieben in Fahrzeugen spürbar erleichtert. Durch ein bereits vorhandenes mobiles Steuerungssystem, integrierte EMV-Filter und die Einbindung von bis zu sechs Wechselrichtermodulen haben Anwender mit dem T6 APD System ideale Voraussetzungen für eine schnelle und einfache Inbetriebnahme ohne Mehraufwand. Fortschrittliche Regelalgorithmen für Elektromotoren im Fahrzeug stellen ein Höchstmaß an Effizienz sicher.
- Leistungselektronik für die Regelung von elektrischen Hilfsantrieben in Nutzfahrzeugen
- PMSM, ASM: Dynamische und energieeffiziente Drehzahl- und Drehmomentregelung
- geberlos: Automatische Erkennung von Motorwiderstand, Induktivität und Rotorlage
- magnetlose Motoren, Synchron-Reluktanz-Motoren, Axialfluss-Motoren
- High-Speed Anwendungen bis zu 2.000 Hz
Mobile Automation Control
KEB Automation bietet Ihnen für den elektrifizierten Betrieb von Nebenaggregaten in Fahrzeugen verschiedene anwendungsspezifische Softwarelösungen – etwa für Luftkompressoren, Servo- oder Wärmepumpen, die Drehmoment-Drehzahlregelung oder Generatoranwendungen.
- intelligente PLC (CODESYS)
- IEC 61131-3 Umgebung, frei programmierbar
- CANopen und J1939 Kommunikationsgateway für den Austausch von Prozessdaten, Parametern und Diagnosemeldungen
- UDS-Dienste
Technische Daten
| HV-DC Eingangsspannungsbereich | 200 … 820 V DC | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Nomineller DC-Eingangsstrom | 120 A | ||||
| Maximaler DC-Eingangsstrom für 60 s | 180 A | ||||
| Nennausgangsstrom bei fS = 8 kHz | 16,5 A (DCU A) | 33 A (DCU B) | 60 A (DCU C) | ||
| LV-DC Eingangsspannungsbereich | 9 … 32 VD C | ||||
| Motortemperaturüberwachung | PTC, KTY84, PT1000 |
| Umgebungstemperatur im Betrieb | -30 … 70 °C (ISO 16750-4 Code Z) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Schutzart | IP67, IP6K9K | ||||
| Mechanische Umgebungsbedingungen, Schock und Vibration | ISO 16750-3 Code L | ||||
| Flüssigkeitskühlung – Wasser-Glykol-Kühlmittel-Durchflussmenge | 10 l/min | ||||
| Kühlmitteleintrittstemperatur | konstant, maximal 65 °C |
| Elektromagnetische Verträglichkeit geprüft nach UN ECE R10 – E1 Typgenehmigung | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Integrierter DC-EMV-Filter | |||||
| Asynchrones Takten der IGBT-Module | |||||
| EMV-Steckverbinder – optimale Schirmanbindung und Kabelklemmung | |||||
| UN ECE R10, E1-Kennzeichen |
Systemkonfiguration
| MCU | DCU_1 | |||
| EMV Filter | ||||
| Basisgerät | Bemessungsstrom | DCU Module | Länge | Gewicht |
| Systemkonfiguration | IN / A (fs = 8 kHz) | qty | mm | kg |
| C | 60 |
1 |
346 | 9,5 |
| B | 33 | 8,9 | ||
| A | 16,5 | 8,7 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | |||
| EMV Filter | EMV Filter | ||||
| Basisgerät | Bemessungsstrom | DCU Module | Länge | Gewicht | |
| Systemkonfiguration | IN / A (fs = 8 kHz) | Anzahl | mm | kg | |
| CC | 60 | 60 | 2 | 496 | 14,7 |
| CB | 60 | 33 | 14,1 | ||
| CA | 60 | 16,5 | 14 | ||
| BB | 33 | 33 | 13,5 | ||
| BA | 33 | 16,5 | 13,4 | ||
| AA | 16,5 | 16,5 | 13,3 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 | |||
| EMV Filter | EMV Filter | EMV Filter | ||||
| Basisgerät | Bemessungsstrom | DCU Module | Länge | Gewicht | ||
| Systemkonfiguration | IN / A (fs = 8 kHz) | Anzahl | mm | kg | ||
| CCC | 60 | 60 | 60 | 3 | 646 | 19,8 |
| CCB | 60 | 60 | 33 | 19,2 | ||
| CCA | 60 | 60 | 16,5 | 19,1 | ||
| CBB | 60 | 33 | 33 | 18,5 | ||
| CBA | 60 | 33 | 16,5 | 18,4 | ||
| CAA | 60 | 16,5 | 16,5 | 18,3 | ||
| BBB | 33 | 33 | 33 | 17,9 | ||
| BBA | 33 | 33 | 16,5 | 17,8 | ||
| BAA | 33 | 16,5 | 16,5 | 17,7 | ||
| AAA | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 17,6 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 | DCU_4 | |||
| EMV Filter | EMV Filter | EMV Filter | EMV Filter | ||||
| Basisgerät | Bemessungsstrom | DCU Module | Länge | Gewicht | |||
| Systemkonfiguration | IN / A (fs = 8 kHz) | Anzahl | mm | kg | |||
CCCC | 60 | 60 | 60 | 60 | 4 | 796 | 25 |
| CCCB | 60 | 60 | 60 | 33 | 24,3 | ||
| CCCA | 60 | 60 | 60 | 16,5 | 24,2 | ||
| CCBB | 60 | 60 | 33 | 33 | 23,7 | ||
| CCBA | 60 | 60 | 33 | 16,5 | 23,6 | ||
| CCAA | 60 | 60 | 16,5 | 16,5 | 23,5 | ||
| CBBB | 60 | 33 | 33 | 33 | 23,1 | ||
| CBBA | 60 | 33 | 33 | 16,5 | 23 | ||
| CBAA | 60 | 33 | 16,5 | 16,5 | 22,9 | ||
| CAAA | 60 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 22,8 | ||
| BBBB | 33 | 33 | 33 | 33 | 22,4 | ||
| BBBA | 33 | 33 | 33 | 16,5 | 22,3 | ||
| BBAA | 33 | 33 | 16,5 | 16,5 | 22,2 | ||
| BAAA | 33 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 22,1 | ||
| AAAA | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 22 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 | DCU_4 | DCU_5 | |||
| EMV Filter | EMV Filter | EMV Filter | EMV Filter | EMV Filter | ||||
| Basisgerät | Bemessungsstrom | DCU Module | Länge | Gewicht | ||||
| Systemkonfiguration | IN / A (fs = 8 kHz) | Anzahl | mm | kg | ||||
| CCCCC | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 5 | 946 | 30 |
| CCCCB | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 29,5 | ||
| CCCCA | 60 | 60 | 60 | 60 | 16,5 | 29,4 | ||
| CCCBB | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 28,8 | ||
| CCCBA | 60 | 60 | 60 | 33 | 16,5 | 28,7 | ||
| CCCAA | 60 | 60 | 60 | 16,5 | 16,5 | 28,6 | ||
| CCBBB | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 28,2 | ||
| CCBBA | 60 | 60 | 33 | 33 | 16,5 | 28,1 | ||
| CCBAA | 60 | 60 | 33 | 16,5 | 16,5 | 28 | ||
| CCAAA | 60 | 60 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 27,9 | ||
| CBBBB | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 27,6 | ||
| CBBBA | 60 | 33 | 33 | 33 | 16,5 | 27,5 | ||
| CBBAA | 60 | 33 | 33 | 16,5 | 16,5 | 27,4 | ||
| CBAAA | 60 | 33 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 27,3 | ||
| CAAAA | 60 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 27,2 | ||
| BBBBB | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 27 | ||
| BBBBA | 33 | 33 | 33 | 33 | 16,5 | 26,9 | ||
| BBBAA | 33 | 33 | 33 | 16,5 | 16,5 | 26,8 | ||
| BBAAA | 33 | 33 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 26,7 | ||
| BAAAA | 33 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 26,6 | ||
| AAAAA | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 26,5 | ||
| MCU | DCU_1 | DCU_2 | DCU_3 | DCU_4 | DCU_5 | DCU_6 | |||
| EMV Filter | EMV Filter | EMV Filter | EMV Filter | EMV Filter | EMV Filter | ||||
| Basisgerät | Bemessungsstrom | DCU Module | Länge | Gewicht | |||||
| Systemkonfiguration | IN / A (fs = 8 kHz) | Anzahl | mm | kg | |||||
| CCCCCC | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 6 | 1096 | 35,2 |
| CCCCCB | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 34,6 | ||
| CCCCCA | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 16,5 | 34,5 | ||
| CCCCBB | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 34 | ||
| CCCCBA | 60 | 60 | 60 | 60 | 33 | 16,5 | 33,9 | ||
| CCCCAA | 60 | 60 | 60 | 60 | 16,5 | 16,5 | 33,8 | ||
| CCCBBB | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 33,3 | ||
| CCCBBA | 60 | 60 | 60 | 33 | 33 | 16,5 | 33,2 | ||
| CCCBAA | 60 | 60 | 60 | 33 | 16,5 | 16,5 | 33,1 | ||
| CCCAAA | 60 | 60 | 60 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 33 | ||
| CCBBBB | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 32,7 | ||
| CCBBBA | 60 | 60 | 33 | 33 | 33 | 16,5 | 32,6 | ||
| CCBBAA | 60 | 60 | 33 | 33 | 16,5 | 16,5 | 32,5 | ||
| CCBAAA | 60 | 60 | 33 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 32,4 | ||
| CCAAAA | 60 | 60 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 32,3 | ||
| CBBBBB | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 32,1 | ||
| CBBBBA | 60 | 33 | 33 | 33 | 33 | 16,5 | 32 | ||
| CBBBAA | 60 | 33 | 33 | 33 | 16,5 | 16,5 | 31,9 | ||
| CBBAAA | 60 | 33 | 33 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 31,8 | ||
| CBAAAA | 60 | 33 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 31,7 | ||
| CAAAAA | 60 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 31,6 | ||
| BBBBBB | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 31,5 | ||
| BBBBBA | 33 | 33 | 33 | 33 | 33 | 16,5 | 31,4 | ||
| BBBBAA | 33 | 33 | 33 | 33 | 16,5 | 16,5 | 31,3 | ||
| BBBAAA | 33 | 33 | 33 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 31,2 | ||
| BBAAAA | 33 | 33 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 31,1 | ||
| BAAAAA | 33 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 31 | ||
| AAAAAA | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 16,5 | 30,9 | ||
Technologie
Servopumpe (hydraulisch)
Servolenkungspumpe, Servopumpe, Hydraulikpumpe oder einfach Lenkung: Die Servolenkungspumpe unterstützt den Fahrer beim Lenken eines Fahrzeugs im Stand, beim Manövrieren oder bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten.
Softwarelösungen eSERVO APP:
- Sensorlose Regelung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentregelung
- Bedarfsorientierte Durchflussregelung
- Drehzahl des AC-Motors einstellbar
- Erweiterte Fehlerdiagnose – CAN-Fehlerverhalten (Warnung, Stopp)
- Hoher Wirkungsgrad, niedriger Energieverbrauch – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs
- Geräuscharm
- Kompakte Bauweise, geringes Gewicht
- Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
- Plug & Play
Luftkompressor
Erzeugt Druckluft für die Versorgung aller pneumatischen Systeme (Bremsen, pneumatische Türen, Federungssysteme, etc.) in mobilen Anwendungen.
Softwarelösung eAIR APP:
- Sensorlose Steuerung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentsteuerung
- AC-Wechselrichter-Motordrehzahl einstellbar
- Erweiterte Fehlerdiagnose – CAN-Fehlerverhalten (Warnung, Stopp)
- Hoher Wirkungsgrad, niedriger Energieverbrauch – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs
- Geräusch- und vibrationsarm
- Kompakte Bauweise, geringes Gewicht
- Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
- Plug & Play
WÄRMEMANAGEMENT
CO2-Wärmepumpen sind für ein ganzheitliches Thermomanagement in den Fahrzeugen zuständig. Sie liefern umweltfreundliche und energieeffiziente Heiz- und Kühlenergie und können so beispielsweise den Innenraum beheizen oder die Batterie kühlen.
Wärmepumpe - Softwarelösung HEAT APP
- Sensorlose Steuerung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentsteuerung
- Drehzahl des AC-Motors einstellbar
- Umweltfreundliches Thermomanagement z.B. für Elektrobusse
- Effiziente Systemlösung – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs
- Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
- Plug & Play
Mobile Control System T6 MCU
Die MCU-Software gewährleistet eine vollständige Inbetriebnahme des Gesamtsystems. Dazu können Download-Dateien auf dem Dateisystem der MCU gespeichert werden.
- MCU-Main Control Unit – als eingebettete Steuerung (PLC)
- IEC 61131-3 Programmierumgebung, CODESYS-basiert, frei programmierbar
- Variable Kommunikationsanbindung an Fahrzeugsteuerung (ECU) und Diagnose
- J1939- oder CANopen-Gateway
- Plattform für anwendungsspezifische Softwarelösungen
- T6-Wizard zur Unterstützung bei der Inbetriebnahme
J1939 CAN APP
Die J1939 CAN APP stellt im T6 APD-System ein Kommunikationsgateway zum Austausch von Prozessdaten, Parametern und Diagnosemeldungen (DM1 ... DM4) über SAE J1939 zur Verfügung.
UDS APP
Unified Diagnostic Services (UDS) ist ein Diagnose-Kommunikationsprotokoll. Die ISO 14229-1 beschreibt verschiedene Dienste. Das T6 APD unterstützt eine bestimmte Anzahl von Diensten.
TSC APP
TSC - Torque Speed Control: Generische Anwendung zur einfachen Steuerung von Drehzahl und Drehmoment eines Nebenaggregats über J1939.
PDG APP
PDG - Process Data Gateway: Generische Anwendung, die den Zugriff auf alle Parameter des Nebenaggregats über J1939 ermöglicht.
Damit können alle denkbaren Achsfunktionen über CAN gesteuert werden.
DRIVE APP
Anwendung für den Betrieb eines Zusatzgerätes ohne CAN-Steuerung. Einstellung des Drehzahlwertes über APP-Parameter.
HEAT APP
- Sensorlose Steuerung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentsteuerung
- Drehzahl des AC-Motors einstellbar
- Umweltfreundliches Thermomanagement z.B. für Elektrobusse
- Effiziente Systemlösung – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs
- Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
- Plug & Play
eAIR APP
- Sensorlose Steuerung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentsteuerung
- AC-Wechselrichter-Motordrehzahl einstellbar
- Erweiterte Fehlerdiagnose – CAN-Fehlerverhalten (Warnung, Stopp)
- Hoher Wirkungsgrad, niedriger Energieverbrauch – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs
- Geräusch- und vibrationsarm
- Kompakte Bauweise, geringes Gewicht
- Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
- Plug & Play
eSERVO APP
- Sensorlose Regelung für PM-Motor – Dynamische Drehzahl- und Drehmomentregelung
- Bedarfsorientierte Durchflussregelung
- Drehzahl des AC-Motors einstellbar
- Erweiterte Fehlerdiagnose – CAN-Fehlerverhalten (Warnung, Stopp)
- Hoher Wirkungsgrad, niedriger Energieverbrauch – erhöht die Reichweite des E-Fahrzeugs
- Geräuscharm
- Kompakte Bauweise, geringes Gewicht
- Implementierung von herstellerspezifischen Softwarelösungen
- Plug & Play
Safety & Security
Unsere Entwicklungsschritte hängen von ASIL und SIL ab. Funktionale Sicherheit und Cybersecurity verwenden ähnliche Entwicklungsprozesse. Der Schwerpunkt liegt hier auf der Identifizierung und Bewertung der Gefahren und Risiken, die sich aus den vorgesehenen Funktionen ergeben können. Cybersecurity ist ein mehrdimensionales Konzept, das sich über den gesamten technischen Lebenszyklus und die gesamte Organisation eines Unternehmens erstreckt. Da die UN R155 für die Typenzulassung (Homologation) von Elektrofahrzeugen relevant ist, betrifft sie vor allem die Fahrzeughersteller. Aber auch die Zulieferer müssen die Cybersicherheit ihrer Produkte, internen Prozesse und Dienstleistungen nachweisen.
In diesen Anwendungsbereichen im Einsatz
Elektromobilität
Mit innovativen Lösungen ermöglicht KEB den elektronischen Betrieb von Nebenaggregaten in Nutzfahrzeugen sowie mobilen Arbeitsmaschinen und reduziert so Emissionen.
Dokumentation
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