IN ECHTZEIT ZUM ANTRIEB EtherCAT

Mit EtherCAT sorgen Sie für optimale Automation – von der Steuerung bis zur Antriebsachse. Die Feldbus-Kommunikation inklusive der Sicherheitstechnik vereint beste Performance, universelle Verfügbarkeit und eine einzigartige Marktdurchdringung.

FELDBUSLÖSUNGEN EtherCAT

Die erste Wahl in der Automation

Durch die große Marktakzeptanz ist EtherCAT einer der weltweiten Feldbusstandards. Geschwindigkeit, Wirtschaftlichkeit und leichte Implementierung resultieren in einer großen Auswahl von Feldbusgeräten (Master- und Slaveimplementierungen) sowie Anbietern.

Die Vorteile im Überblick:

Schnellste Industrial Ethernet Technologie
Kostengünstig
Azyklische (SDO), zyklische (PDO) und isosynchrone Kommunikation
Hochpräzise Synchronisation via Distributed Clocks
Kommunikationsprofile CoE (CAN over EtherCAT) und
EoE (Ethernet over EtherCAT) integriert
CiA 402-Antriebsprofil (IEC 61800-7) integriert
Functional Safety als integraler Bestandteil via Safety-over-EtherCAT (FSoE)
Frei wählbare Topologie (Linie, Baum, Stern, Ring, …)
Quasi unbegrenzte Netzwerkgröße – bis zu 65.536 Knoten
Automatische Adressvergabe
Hotplug fähig
Leitungsredundanz bei physikalischer Ringstruktur

CNC Maschine — Ideal für alle Applikationen

Schaltschrank mit Frequenzumrichtern — EtherCAT& CiA 402: Die plattformübergreifende Lösung

Person bedient roten Schalter — Safety Functionality: Sicherheit via Feldbus

First Slide
Ein Bild sagt mehr als 1000 Worte: HMI-Anwendungen
Alles unter Kontrolle: Unsere Steuerungstechnik

Ideal für alle Applikationen

Von einfachsten Automatisierungslösungen bis zu CNC-Applikationen findet der EtherCAT-Technologie Anwendung.

Für CNC-Applikationen bietet die hardwarerealisierte Synchronisation via Distributed Clocks mit einem Jitter > 1µs höchste Genauigkeit für Mehrachsanwendungen.
SPS und IPC von KEB – in Verbindung mit S6/F6 Drive Controllern sowie (Getriebe-)Motoren in Synchron- oder Asynchrontechnik aus dem KEB Baukasten – können so in der gesamten Bandbreite der Automation optimale Lösungen generieren.

EtherCAT & CiA 402: DIE PLATTFORMÜBERGREIFENDE LÖSUNG

Das Antriebsprofil nach CiA 402 (IEC 61800-7) ist eins der weltweit meistgenutzten Profile. EtherCAT und CiA 402 bilden dabei im Bereich der Antriebstechnik eine Symbiose. Das Profil CiA 402 (auch DS402 genannt) wurde für Motioncontrol mit Frequenzumrichtern und Servoantrieben entwickelt.
Die standardisierte Ansteuerung via CiA 402 Statemachine und die in der CiA definierten Modes of Operation ermöglichen dem Anwender, Applikationen herstellerunabhängig zu programmieren. Für die KEB Drive Controller S6/F6 wurden die folgenden Modes of Operation implementiert:

Profile Position Mode / Velocity Mode
Homing Mode / Cyclic Synchronous Position Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode / Cyclic Synchronous Torque Mode

SAFETY FUNCTIONALITY: SICHERHEIT VIA FELDBUS

Funktionale Sicherheit ist ein wichtiger Bestandteil in der Automatisierung: Safety-over-EtherCAT (FSoE) erfüllt die Anforderungen nach SIL 3 und eignet sich für zentrale und dezentrale Safety-Konzepte. FSoE bietet ein System für die steuerungs- und die sicherheitsrelevanten Informationen und damit auch für Sicherheitsfunktionen eine nahtlose Integration des Sicherheitskonzepts der Maschine via Feldbus.

Die KEB Drive Controller S6-/F6-APPLIKATION mit dem Safetymodul 3 für geberbehaftete Safetyfunktionalität und S6-/F6-PRO mit dem Safetymodul 5 für geberlose Safetyfunktionalität können somit durch im Drive implementierte Safety in dezentrale Safetykonzepte eingebunden werden. Die Safety PLC von KEB bildet das Interface zur Steuerungstechnik.

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KEB LEISTUNGEN MIT EtherCAT

Antriebstechnik

Drive Controller COMBIVERT F6

High Performance Industrial Frequenzumrichter und Servoregler
Leistungsbereich von 2,2 kW bis 450 kW
Vielseitig einsetzbar

Mehr über unsere Drive Controller

COMBIVERT R6 ACTIVE-INFEED-CONVERTER

Antriebssysteme für den motorischen und generatorischen Betrieb
Energieoptimierte Lösungen zur Leistungskompensation
Blockförmige oder sinusförmige Rückspeisung

Mehr über unsere Ein- / Rückspeisesysteme

Frequenzumrichter COMBIVERT G6

Frequenzumrichter für gesteuerte und geregelte Anwendungen
Leistungsbereich von 0,75 kW bis 30 kW
Open Loop / Sensorless Closed Loop

Mehr über unsere Frequenzumrichter

EtherCAT - ERFOLGREICH EINGESETZT IN DIESEN ANWENDUNGSBEREICHEN

Textilmaschinen

KEB bietet innovative Systemlösungen in der gesamten Produktions- und Verfahrenskette – von der Verarbeitung der Grundstoffe und Fasern bis zum Garn in der Spinnerei. Ob im Ballenöffner, im Reiniger, in der Vorbereitung zur Flächenherstellung beim Spulen, Zwirnen, Zetteln, Schären und Schlichten oder beim finalen Weben, Stricken, Häkeln oder Wirken: Vom Faden bis zum Stoff sind KEB Produkte im Einsatz.

Lastenaufzüge

Hohe Lasten bewegen und dabei den Anforderungen an Betriebssicherheit, Drehmomentverhalten, Energieeffizienz und Netzfreundlichkeit der Anlagen gerecht werden – dies und mehr ermöglichen die leistungsstarken Kombinationen von Getriebemotoren und Antriebselektronik von KEB im Bereich der Lastenaufzüge.

Aufzüge & Rolltreppen

KEB-Aufzugsantriebe sind für die schwierigsten und anspruchsvollsten Personenlifte und Fahrtreppenanwendungen ausgelegt. Integriertes Bremsenhandling und bewährte Motorsteuerung sorgen für hervorragende Fahrqualität. Hohe Überlasten und Schutzfunktionen ermöglichen jahrelangen störungsfreien Betrieb.