Digitale Zwillinge für COMBIVERT F6 und S6
Entwickeln, testen und virtuell in Betrieb nehmen
Verwenden Sie die Original-Firmware von COMBIVERT F6 und S6 Antrieben in virtuellen Entwicklungs-, Test- und Simulationsumgebungen.
Die KEB Firmware-Simulationsmodelle bilden das Verhalten realer Antriebe mit der originalen Firmware nach. Dadurch lassen sich Antriebsfunktionen, Parametrierungen und Regelungsverhalten bereits vor der Verfügbarkeit realer Hardware realitätsnah entwickeln, testen und validieren.
Ob virtuelle Inbetriebnahme kompletter Maschinen oder die Entwicklung individueller Antriebs- und Regelungskonzepte: Die Simulationsmodelle unterstützen den gesamten Engineering-Prozess von der ersten Idee bis zur Inbetriebnahme und schaffen die Grundlage für leistungsfähige digitale Zwillinge.
Ein digitaler Zwilling für den gesamten Maschinenlebenszyklus
Digitale Zwillinge leisten heute weit mehr als die reine Simulation einzelner Komponenten. Sie ermöglichen die virtuelle Absicherung von Maschinenfunktionen, unterstützen die Entwicklung von Software und helfen dabei, Entscheidungen bereits früh im Projekt auf einer belastbaren Grundlage zu treffen.
Mit den Simulationsmodellen können Sie:
Maschinen und Anlagen virtuell in Betrieb nehmen
Steuerungsprogramme vorab entwickeln & testen
Kommunikationsschnittstellen validieren
Bewegungsabläufe analysieren und optimieren
Regelungsverhalten untersuchen
Softwarestände absichern
Neue Maschinenkonzepte evaluieren
Schulungs- und Demonstrationsumgebungen aufbauen
Vorteile auf einen Blick
- Kürzere Entwicklungszeiten
Entwickeln und testen Sie Antriebsfunktionen parallel zur Konstruktion. - Frühe Fehlererkennung
Identifizieren Sie Integrations-, Kommunikations- und Regelungsfehler bereits in der Simulationsphase. - Schnellere Inbetriebnahme
Validierte Parameter und getestete Abläufe stehen bereits vor dem Aufbau der Maschine zur Verfügung. - Anwendungsfälle schneller umsetzen
Ordnen Sie Maschinenszenarien gezielt den passenden Drive-Controller-Funktionen zu und beschleunigen Sie Entwicklung und Test. - Weniger Projektrisiken
Reduzieren Sie kostenintensive Iterationen und vermeiden Sie Überraschungen während der Inbetriebnahme. - Realitätsnahe Ergebnisse
Die Modelle basieren auf der Original-Firmware der COMBIVERT F6 und S6 Antriebe. - Reproduzierbare Tests
Simulationen können jederzeit wiederholt und automatisiert ausgeführt werden.
Typische Einsatzbereiche
Maschinen- und Anlagenbau
Virtuelle Inbetriebnahme und Absicherung von Maschinenfunktionen bereits während der Entwicklung.
Forschung und Entwicklung
Simulation neuer Maschinenkonzepte, Antriebsstrategien und Regelungsverfahren.
Schulung und Demonstration
Realitätsnahe Trainingsumgebungen ohne physische Maschinen oder Antriebe.
Original-Firmware statt vereinfachtes Modell
Der entscheidende Unterschied liegt im Detail: Die KEB Firmware-Simulationsmodelle verwenden dieselbe Firmware, die auch auf dem realen COMBIVERT F6 oder S6 Antrieb ausgeführt wird. Dadurch stimmen Parametrierung, Funktionalität und Verhalten von virtuellem und realem System weitgehend überein.
Bereits vorhandenes Know-how kann dabei unverändert genutzt werden. Die Parametrierung erfolgt über das bekannte KEB Engineering-Werkzeug COMBIVIS, wodurch eine durchgängige Entwicklungsumgebung entsteht.
Vorteile
Realistisches Antriebsverhalten
Identische Parameterstrukturen
Konsistenter Engineering-Workflow
Einfache Übertragbarkeit auf reale Systeme
Hohe Aussagekraft der Simulationsergebnisse
Technologie hinter den digitalen Zwillingen
Die KEB Digital Twins basieren auf Firmware-Simulationsmodellen der COMBIVERT F6 und S6 Antriebstechnik. Durch die Ausführung der Original-Firmware innerhalb der Simulationsumgebung entsteht ein virtuelles Abbild des realen Antriebs mit hoher Funktions- und Verhaltensnähe.
Die Modelle können sowohl für die virtuelle Inbetriebnahme kompletter Maschinen als auch für Entwicklungs-, Analyse- und Validierungsaufgaben eingesetzt werden.
Zwei Simulations- und Modellierungsplattformen. Eine Firmware.
Je nach Anwendungsfall stehen die KEB Digital Twins für unterschiedliche Simulationsumgebungen zur Verfügung.
Entwicklung und Analyse mit MATLAB® & Simulink®
Für Entwicklungsabteilungen und Simulationsexperten können die KEB Simulationsmodelle direkt in MATLAB® & Simulink® integriert werden. Sie sind derzeit für COMBIVERT F6 und S6, Gerätevarianten APPLIKATION und PRO.
Die Modelle werden als Simulink-Simulationsbausteine (S-Functions) bereitgestellt und lassen sich mit eigenen Motor-, Last- und Maschinenmodellen kombinieren.
Typische Anwendungen
- Entwicklung neuer Regelungsstrategien
- Analyse des Systemverhaltens
- Digital-Twin-Projekte
- Forschung und Vorentwicklung
- Modellbasierte Entwicklung
- Optimierung von Maschinenbewegungen
Vorteile
- Flexible Simulationsumgebung
- Einbindung kundenspezifischer Modelle
- Keine zusätzliche Hardware erforderlich
- Schnelle Test- und Entwicklungszyklen
- Hohe Aussagekraft durch Original-Firmware
Virtuelle Inbetriebnahme mit ISG-virtuos
Mit ISG-virtuos können komplette Maschinen- und Anlagenmodelle aufgebaut und virtuell in Betrieb genommen werden.
Die KEB Firmware läuft dabei als virtueller Antrieb innerhalb der Simulationsumgebung und interagiert mit SPS, Motion-Control-Systemen und Maschinenmodellen wie im späteren realen Einsatz.
Typische Anwendungen
- Virtuelle Inbetriebnahme
- SPS-Validierung
- Motion-Control-Tests
- Feldbus- und EtherCAT-Tests
- Integrationsprüfungen vor Hardwareverfügbarkeit
- Maschinenoptimierung
Vorteile
- Frühe Absicherung komplexer Maschinenfunktionen
- Verkürzung der Vor-Ort-Inbetriebnahme
- Wiederholbare Testumgebungen
- Reduzierung von Inbetriebnahmerisiken
- Schnellere Projektabwicklung





