Servo Drive

COMBIVERT S6

Realisieren Sie neue Maschinenkonzepte mit erweiterten Anforderungen an Leistung, Kommunikation und integrierter Sicherheit: Speziell für Servoanwendungen im kompakten Buchformat erweitert der COMBIVERT S6 das Portfolio von KEB. Er ist ein moderner, kompakter und gleichzeitig flexibler Servoregler für einen Nennstrom von 2,6 A bis 16,5 A in zwei Gehäusegrößen. Die Servoumrichter regeln unterschiedlichste Motortechnologien, ob geberlos oder mit Geber und – je nach Anwendung – mit skalierbaren, leistungsfähigen Sicherheitsfunktionen.

 

Highlights

  • Funktionale Durchgängigkeit über den gesamten Leistungsbereich
  • Ableitstromarmer Netzfilter (<5 mA) integriert, optional ohne Filter
  • Hohe Überlast für beste Dynamik
  • Buchformat für platzsparenden Schaltschrankaufbau
  • Vielfältige Auswahlmöglichkeiten für Motoren, Geber und Kommunikation
  • Präzision und höchste Wiederholgenauigkeit
  • Integrierte Sicherheitstechnik
  • In einer großen Bandbreite von Applikationen einsetzbar

 

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Technische Daten

Leistungsklasse 1-phasig 230 V 3-phasig 400 V  
Leistungsbereich 0,75 kW und 1,5 kW 0,75 kW … 7,5 kW  
Nennströme 4 A und 7 A 2,6 A bis 16,5 A  
Spitzenströme (3 s / 60 s) 2 x In / 1,5 x In 2,5 x In / 2 x In  
Gerätevariante KOMPAKT APPLIKATION PRO
Feldbuskommunikation EtherCAT oder VARAN EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP
Kommunikationsschnittstellen CAN, Diagnose RS485/232 CAN, Diagnose RS485/232 CAN, Diagnose RS485/232, Ethernet, ModBus/RTU
Funktionale Sicherheit STO STO, SBC und optional geberbehaftete drehzahl-/lageabhängige Sicherheitsfunktionen STO, SBC und geberlose drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsprofil --- Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe Safety over EtherCAT (FSoE)
Geberschnittstellen Multigeber Multigeber Multigeber optional

Kühlung


Luftgekühlte Einbauvariante

COMBIVERT S6 ab 0,75 kW

Kommunikation

Ausführung  
Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN
Kommunikationsschnittstelle CAN, Diagnoseschnittstelle RS485/232, Ethernet
Antriebsprofil CiA 402 (IEC 61800-7)
Sicherheitsprofil Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
Zyklische Feldbuszykluszeit EtherCAT bis zu 250µs (125µs auf Anfrage) PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN bis zu 400µs
Prozessdatengröße EtherCAT bis 32 Objekte / 64 Byte, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN bis 8 Objekte / 32 Byte
Feldbus-Ethernet Diagnose EoE (Ethernet over EtherCAT), PROFINET Ethernet Kanal, EtherNet/IP Ethernet Diagnosekanal, Modbus/TCP Ethernet Diagnosekanal
Serielle Diagnoseschnittstelle DIN66019 zur Verbindung mit Diagnosewerkzeugen (z.B. COMBIVIS) oder einem Operator
Operatoren / Adapter LCD-Operator, Ethernet-Operator, USB-Operator, Bluetooth Adapter
Tools COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS Command Line Interface

Funktionale Sicherheit

Welches Ziel hat funktionale Sicherheit? Die kurze Antwort: Von technischen Einrichtungen ausgehende Risiken für Mensch und Umwelt zu minimieren. Funktional sichere Systemlösungen für Maschinen und Anlagen basieren auf einer durchgängigen Architektur bis hin zur mechanischen Schnittstelle. Um die Projektierung und Entwicklung von Applikationen mit Sicherheitslösungen zu vereinfachen, kommt zertifizierte Hard- und Software zum Einsatz.

Die Antriebe COMBIVERT S6 bieten skalierbare Sicherheitsfunktionen direkt im Antriebsregler – mit und ohne Geber. Eine flexible Anpassung der Sicherheitsfunktionen und Grenzwerte kann über digitale I/Os und/oder das Sicherheitsprofil „Safety over EtherCAT“ (FSoE) oder PROFIsafe erfolgen. 
 

  • Erhältlich für den gesamten Leistungsbereich von COMBIVERT S6
  • Sicherheitsfunktionen mit und ohne Geber nutzbar
  • Bis zu acht Sicherheitskonfigurationen pro Funktion
  • Zum Betrieb von unterschiedlichen Motortechnologien wie ASM, PM, IPM, SyncRel
  • Sicherheitsfunktionen zertifiziert bis SIL 3 gemäß IEC61508 bzw. bis PL e gemäß ISO 13849
  • Sicherheitsprofil „Safety over EtherCAT (FSoE)“ oder PROFIsafe
  • Schnelle Auslösezeiten

    Softwarefeatures

    Basics Flexibilität Highlights
    U/f-Funktionalitäten Betrieb von Asynchron,- Synchron- (SMM/IPM), Synchron-Reluktanzmotoren, High-Speed-Motoren, High-Torque-Motoren, Linearmotoren Blockadeerkennung
    Bremsenhandling Auswertung unterschiedlichster Gebertypen: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS  
    Quick-Stop/Fehlerreaktion Betriebsarten: Velocity, Profile Position, Cyclic Sync Velocity, Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Torque, Homing, Jog Mode Nicht-lineare Momentenvorsteuerung
    Gerätespeicher/Rezepturverwaltung   Anti-Cogging
    PID-Regler   AiSCL (Asynchronous single current closed loop)
    Motor-/Rotoridentifikation   Power-Off-Funktion (für alle Motortypen)
    Index-Positionierung   Servopumpenregelung
    Lagestillstandsregler   Hohe Ausgangsfrequenzen (ggf. Variante)
    Rundtischfunktion   CAN-Querkommunikation (Gerätevariante APPLIKATION und PRO)
    Touch-Probe-Funktion    
    Drive-Software-Update    
    u.v.m.    

    Technologie

    profile Position Mode CIA 402

    Das Antriebsprofil nach CiA402 bietet eine standardisierte Plattform für die Drive Controller basierte Automation. Dies geschieht mittels der im Profil spezifizierten Modes of Operation, insbesondere auch durch den Profile Position Mode. Die daraus resultierende Entlastung der SPS und Kostenoptimierung bei direktem unverzögertem Durchgriff auf die Applikation ermöglichen wirtschaftliche und hochwertige Applikationslösungen – vereinheitlicht und herstellerunabhängig.

    Mehr über Profile Position Mode

    GEBERLOSE REGELUNG (SCL/ASCL/ASiCL)

    Geberlos geregelt fahren und höchste Dynamik gewährleisten – ohne Drehzahleinbrüche bei Lastschwankungen: Die geberlosen KEB Regelverfahren ASCL (Asynchronous Sensorless Closed Loop) und SCL (Sensorless Closed Loop) machen es möglich, unabhängig davon, ob es um Asynchron-, Synchron-, Synchron-Reluktanz- oder IPM-Motoren geht. Mit ASiCL (Asynchronous single current closed loop) stellt KEB darüber hinaus eine ergänzende Lösung bereit, die auch im niedrigen Drehzahlbereich eine sehr gute Wellenperformance mit hohem Drehmoment gewährleistet. Bei untergeordneten Positionieraufgaben erledigt das Motormodell auch die Positionierung.

    HIGHSPEED

    Ob für Asynchron-, Synchron-, Synchron-Reluktanz- oder IPM-Motoren: Alle Motorenarten können durch die Drive Controller COMBIVERT F6 oder COMBIVERT S6 mit hohen Geschwindigkeiten von bis zu 120.000 Umdrehungen pro Minute mit dem ASCL oder SCL Verfahren hochdynamisch geberlos geregelt und betrieben werden. Je nach individuellem Bedarf ist dies mit und ohne Geber möglich. So steht dem Motoreneinsatz in Highspeed-Anwendungen nichts mehr im Wege.

    Mehr zu High Speed Motor Control

    In diesen Anwendungsbereichen im Einsatz

    Intralogistik

    Ob Lagerlogistik oder Krane: Im Bereich Material Handling sind Geschwindigkeit und Flexibilität gefragt. Hier sorgt KEB für den reibungslosen Waren- und Materialfluss.

    Kunststofftechnik

    Für die Extrusions- und Spritzgießtechnik bieten wir Hard- und Softwarelösungen aus einer Hand, die eine hohe Verfügbarkeit und Drehmomentgenauigkeit sicherstellen.

    Verpackungsmaschinen und Nahrungsmitteltechnik

    Die Verarbeitung von Lebensmitteln und Verpackungsaufgaben setzt KEB mit robusten Komponenten um, die für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen geeignet sind.

    Holzbearbeitungsmaschinen

    Drehzahlvariable Frequenzumrichter von KEB schaffen die Grundlage für die Be- und Verarbeitung des C02-neutralen und nachwachsenden Rohstoffs Holz – und das mit Sicherheit.

    Dokumentation

    file-icon
    Installation S6 Control APPLIKATION
    V06
    (pdf, 13.04.2023, 3 MB)
    file-icon
    Installation S6 Gehäuse 2
    V14
    (pdf, 28.02.2024, 5 MB)
    file-icon
    Installation S6 Gehäuse 4
    V09
    (pdf, 28.02.2024, 5 MB)
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    Installation S6 Steuerung KOMPAKT
    V08
    (pdf, 12.04.2023, 5 MB)
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    Installation S6 Steuerung Pro
    V04
    (pdf, 09.11.2022, 2 MB)
    file-icon
    Kurzanleitung S6
    V04
    (pdf, 01.03.2023, 1 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch F6 Steuerung Kompakt 2.11
    v00
    (pdf, 27.06.2023, 12 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch F6/S6 Applikation/Pro 3.1
    V00
    (pdf, 13.03.2024, 11 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch F6/S6 Kompakt/Applikation/Pro 2.8
    V00
    (pdf, 06.01.2021, 16 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch F6/S6 Kompakt/Applikation/Pro 2.9
    V02
    (pdf, 25.01.2022, 15 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch F6/S6 Kompakt/Applikation/Pro 3.0
    V01
    (pdf, 05.07.2022, 12 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.5
    V01
    (pdf, 12.09.2019, 5 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.6
    V00
    (pdf, 22.07.2020, 2 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.7
    V00
    (pdf, 14.01.2021, 4 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.8
    V00
    (pdf, 15.01.2021, 3 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch Feldbussysteme V2.9
    V03
    (pdf, 19.11.2021, 3 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch Feldbussysteme V3.1
    V00
    (pdf, 02.02.2024, 3 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch Feldbussysteme X6 3.0
    v00
    (pdf, 20.07.2022, 3 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch S6 K-Steuerung 2.1
    V00
    (pdf, 26.06.2017, 7 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation 2.1
    V00
    (pdf, 22.11.2017, 8 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.2
    V01
    (pdf, 20.12.2018, 8 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.3
    V00
    (pdf, 20.12.2018, 9 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.4
    V00
    (pdf, 28.09.2018, 9 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.5
    V01
    (pdf, 02.07.2020, 9 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.6
    V01
    (pdf, 02.07.2020, 10 MB)
    file-icon
    Programmierhandbuch S6 Steuerung Applikation/Kompakt 2.7
    V01
    (pdf, 02.07.2020, 11 MB)
    file-icon
    Programming manual Fieldbus systems V2.7
    V00
    (pdf, 08.03.2021, 3 MB)
    file-icon
    Resolver-Adapter Generation 6
    V01
    (pdf, 18.11.2021, 851 KB)
    file-icon
    Sicherheitshandbuch Sicherheitsmodul Typ 2
    V02
    (pdf, 21.06.2017, 2 MB)
    file-icon
    PDF-Drawing S6 Gehäuse 2 Basisgerät
    (PDF, 27.04.2022, 979 KB)
    file-icon
    PDF-Drawing S6 Gehäuse 4 Basisgerät
    (PDF, 27.04.2022, 980 KB)
    file-icon
    Energieeffizienz 07S6 Gehäuse 2
    (pdf, 13.04.2018, 122 KB)
    file-icon
    Energieeffizienz 09S6 Gehäuse 2
    (pdf, 16.04.2018, 122 KB)
    file-icon
    Energieeffizienz 10S6 Gehäuse 2
    (pdf, 16.04.2018, 122 KB)
    file-icon
    Energieeffizienz 12S6 Gehäuse 4
    (pdf, 16.04.2018, 123 KB)
    file-icon
    Energieeffizienz 13S6 Gehäuse 4
    (pdf, 16.04.2018, 123 KB)
    file-icon
    EPLAN S6
    V03
    (zip, 05.07.2018, 217 KB)
    file-icon
    EPLAN S6 NFPA
    V01
    (zip, 16.04.2018, 67 KB)
    file-icon
    FAQ Safety 0001 (de)
    (pdf, 13.08.2018, 602 KB)
    file-icon
    DKE/K 226 Schutzmaßnahmen gegen elektr. Schlag
    02/2021
    (pdf, 19.02.2021, 103 KB)
    file-icon
    F6 Leistungsabhängige Geschwindigkeitsbegrenzung
    V00
    (pdf, 12.10.2020, 1 MB)
    file-icon
    Parameterliste F6/S6 3.0
    V00
    (pdf, 27.06.2022, 14 MB)
    file-icon
    Programming Note - Extruder function
    03/2020
    (pdf, 09.03.2020, 976 KB)
    file-icon
    Service Note - Fehlerlisten COMBIVERT S6
    V00
    (zip, 09.03.2023, 5 MB)
    file-icon
    Service Note - Versionshistorie S6
    03/2021
    (pdf, 13.04.2021, 297 KB)
    file-icon
    Technic Note - Anschluss von RS485 Schnittstellen
    06/2020
    (pdf, 15.07.2019, 242 KB)
    file-icon
    Baumusterprüfung S6 K-Steuerung
    03/2022
    (pdf, 29.07.2022, 666 KB)
    file-icon
    Baumusterprüfung Sicherheitsmodul Typ 1
    02/20
    (pdf, 01.09.2020, 665 KB)
    file-icon
    Baumusterprüfung Sicherheitsmodul Typ 2 und 3
    05/2020
    (pdf, 23.06.2020, 665 KB)
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    CCC Erklärung
    01/23
    (pdf, 20.04.2017, 369 KB)
    file-icon
    EU Konformitätserklärung Safety S6
    R0G
    (pdf, 23.06.2023, 777 KB)
    file-icon
    KC certificate 10S6
    2021-12-15
    (pdf, 26.07.2022, 920 KB)
    file-icon
    KC certificate 13S6
    2021-12-15
    (pdf, 26.07.2022, 920 KB)
    file-icon
    PROFINET Conformance Test Certificate S6-P
    V2.41
    (pdf, 03.02.2023, 82 KB)
    file-icon
    PROFINET Conformance Test Zertifikat S6-A
    V2.42
    (pdf, 03.02.2023, 84 KB)
    file-icon
    Revision List No.: 01/205/5056.03/20
    05/2020
    (pdf, 23.06.2020, 25 KB)
    file-icon
    Revision List No.: 01/205/5781.00/20
    08/2022
    (pdf, 23.06.2020, 217 KB)
    file-icon
    Revision list S6k STO
    2022-06-20
    (pdf, 29.07.2022, 242 KB)
    News
    Die COMBIVERT Drive Controller F6 und S6 sind die leistungsstarken Antriebsregler von KEB. Was aber genau trennt und eint die beiden Geräte?
    Tim Schöllmann | 25.01.2024
    News, Video
    KEB Antriebsregler können einfach und bequem über die COMBIVIS Mobile App bedient werden. Sie ermöglicht die drahtlose Kommunikation über ein Smartphone oder Tablet.
    Kristin Gabel | 17.03.2022
    News, Video
    Zeppelin Luftschifftechnik (ZLT) setzt auf Servoregler von KEB Automation, die ihre Stärken als modulares System hier besonders gut ausspielen.
    Daniel Kappmeyer | 25.03.2021